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世界机器人大赛一等奖是如何诞生的

  国际机器人大赛竞技水平高,参赛国别多,社会重视广,是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事,被各大干流媒体广泛赞称为机器人界的“奥林匹克”。日前,学院“城市绿光”队参与了这一竞赛“机器人工业规划”赛项的竞赛,获得总决赛高职组仅有的一等奖、冠军挑战赛高职组一等奖与最佳构思单项奖。今天,带我们一同了解下这个“一等奖”是如何诞生的。

  选题——以绿为名

  能参与一次国际机器人大赛,是电信工程系吴繁荣老师的希望,说起自己以前去观摩国际机器人大赛的心境,他用了一个词:仰慕!暑假前,得知将有机会参与这一赛事,吴繁荣主动担任了辅导老师。电信工程系还组织刘保庆、王拓、张冰玉、李莉等经验丰富的老师一同组成辅导教师团队,引荐选拔于承琼、杨鑫磊、王旭晗、武晓磊、周庆伟、赵金建等9名学生组成参赛团队。团队成员放弃了暑假休息计划,当即投入紧张的竞赛准备。

  首要摆在我们面前的,是规划一个什么样的著作去参赛?辅导教师团队认真讨论,觉着参赛著作要呼应方针导向、要有创新、要表现新技术、要有较强实用性、要绿色环保。结合现有技术堆集,我们首要想到的是做一个物流仓储类的分拣机器人,但是这类机器人的技术已经比较老练,竞赛中缺乏亮点,很快就被否决了。在我们讨论无果的时分,有人提出上海废物分类实施过程中,居民分类辨认废物比较难,于是我们一致决议,做一个“废物分拣机器人”。由于废物分类在饯别绿色环保理念,邮政的标志色也是绿色,团队名称就定为“城市绿光”。

  解题——攻坚克难

  “废物分拣机器人”首要由废物辨认、废物投进、分类废物箱等几大块组成。从规划开端,一个个难题就摆在了团队的面前。

  现实中的废物多种多样,如何让机器人快速、准确分辨废物?参赛著作究竟不是工业生产设备,何况受时刻限制,必须对一些功能做出取舍,在完成基本功能的一起,还要满意便于展现的竞赛需求。参赛团队找来了《上海市日子废物分类投进指南》,并以此为依据进行废物分类,从各类废物中挑选便于演示的几种,进行著作完成。选出的每一种废物,都要从不同视点、不同背景拍照很多相片,用于提取废物特征辨认信息。他们一次次的测验,最后每种废物相片数量达到了8000多张,总算让辨认准确率达到了让团队满意的程度。

  在废物投进环节,由于竞赛供给的机械臂不能纵向滚动,无法完成废物盒的翻转倾倒,这就给团队带来一个难题:如何把废物倒进废物箱?我们群策群力,想到日常日子中扫地用到的簸箕不是翻转倾倒的,而是将簸箕向前歪斜就行。团队自己动手,制作了簸箕样的废物托盘,处理了倾倒的问题。但是,谁能想到一个装废物的废物箱又成了下一个问题。废物箱太高了就需要把机械臂举高,连带着传送带、投进箱都要举高,这样既不便利布展也不便利演示;废物箱太矮了,投进进去的模仿废物可能会弹出来导致投进失败。没有成品能够使用,团队买来材料,自己动手加工。不知道试验了多少次,完美处理了废物投进问题。

  说起开发机器人最困难的工作,团队首要参与者于承琼讲了这样一个“意外”状况。机器人用到的一个电子元件,依照元件资料进行开发规划,怎样调试都不对,团队不得不进行全面检查。经过仔细测验,总算找到了问题所在——元件资料中的参数是错误的。试出了正确的参数,一切就方便的处理。

  就这样,参赛团队一个问题一个问题地处理,他们吃住都在实验室里,每天工作12个小时以上,成功完成了废物分拣机器人的规划制作。

  从保定总决赛到北京冠军挑战赛,他们对机器人不断晋级改造,加以完善:为了更好模拟日常废物投进,加设了废物投进设备、废物传送带、传送带挡板等,加强自动化的一起也提升了演示作用;为了更快辨认废物,更换了高清摄像头和AI设备;偶然看到新闻里关于废物渗滤液的报导,在废物桶底部增加了废物渗滤液回收规划……

  结题——获得认可

  在保定举办的国际机器人大赛决赛现场,招引了约200家媒体进行报导,现场观众人数超过3万人次,3000万人次经过网络观看了赛事直播,大赛受到了社会各界的高度重视。路演现场,学院团队接受了中央电视台、河北电视台、保定电视台、搜狐视频等多家媒体的采访,央视《朝闻天下》等栏目对学院著作进行了展现报导。经过现场演示、解说、辩论等环节的评定,著作获机器人工业规划赛项高职组仅有的一等奖,成功晋级在北京举办的冠军挑战赛。

  在北京举办的国际机器人冠军挑战赛中,我国职业技术教育学会会长、教育部原副部长鲁昕对学院参赛著作的认可无疑是最让团队激动的工作了。据于承琼回想,其时鲁昕会长正在其他展台观看,在听到学院废物分拣机器人“可回收废物”的语音提示后,马上被招引了过来。于承琼说:“其时还不知道来的是谁,只知道是领导,解说的时分仍是很紧张的,不过从保定赛场到北京赛场,我已经讲了很多遍了,讲着讲着就忘记了紧张。”鲁昕详细询问了规划初衷、工作原理,观看了现场演示,亲手在观众投票箱中投进了“最佳构思”和“最佳商业价值”票。当被周围的人提醒这是教育部原副部长的投票时,于承琼和团队成员激动的心境久久不能平复……

  经组委会评定,团队终究斩获了“机器人工业规划赛项”高职组一等奖与最佳构思单项奖。

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  “如果时刻满足的话,还要加一个振动器,把堆在一同的废物分开;还要把废物桶的光传感器改为对射式的,监测更精准……”说起废物分拣机器人的改善,于承琼一口气说了好几个。

  竞赛是查验学习成果和常识运用的一个渠道,在一等奖的荣誉面前,他们有的是高兴和激动,但绝没有自豪和满意。他们知道,在常识学习和技术运用的道路上,进无止境。